miércoles, 5 de noviembre de 2014

Robots de cuatro patas

Los investigadores llevan tiempo observando a los animales (movimientos, reacciones, etc.) cuando deciden construir cierto tipo de robots. El guepardo, en concreto, por la forma en que se mueve en la naturaleza, es en la actualidad uno de sus modelos preferidos a la hora de diseñarlos. En otra diferente línea están los vehículos robots de ruedas o de orugas que, pese a que evolucionen mucho, no se alejarán en exceso del modelo “coche”. El MIT de Massachusetts viene trabajando desde hace años con el Robot Cheetah (guepardo) y su último logro ha sido darle “libertad” de movimientos puesto que ahora funciona con un motor eléctrico y baterías. No depender permanentemente de un sistema de alimentación exterior es un adelanto sustancial.

El robot del MIT puede alcanzar una velocidad de 10 mph, lo que no es cualquier cosa. “La mayoría de los robots son lentos y pesados, y por lo tanto no pueden controlar la fuerza en situaciones de alta velocidad", señala uno de sus creadores. “Eso es lo que hace que el guepardo MIT sea tan especial: En realidad se puede controlar el perfil de la fuerza por un período muy corto de tiempo, seguido de un fuerte impacto con el suelo, lo que hace que sea más estable, ágil y dinámico”. O sea, que puede parar en seco sin que el robot se desarme. También puede saltar sobre obstáculos de 30 cm de alto. Ahora, por lo que cuentan, se van a poner a estudiar el galope, la marcha de alta velocidad que consiste en coordinar las patas traseras entre sí y las delanteras por su lado. Eso es el galope. Si se quiere, se trata de un movimiento menos complejo que el trote, en el que cada pata (4) lleva su propia pauta. Te imaginarás que detrás de estos desarrollos están los militares, que le ven al invento muchas aplicaciones. También se le reconocen aplicaciones civiles. Siendo capaz de caminar por terrenos escarpados, podría acceder a lugares complicados y proporcionar ayuda a personas en situación de peligro…

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